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2022世界杯「bei」预选赛赛程:扫地机器人选『xuan』购推荐:入手‘shou’前必“bi”知挑选法、 路径规划/避障能力/智(zhi)慧应用更到位!

2022世界杯「bei」预选赛赛程:扫地机器人选『xuan』购推荐:入手‘shou’前必“bi”知挑选法、 路径规划/避障能力/智(zhi)慧应用更到位!

分类:科技

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面对疫情时刻,日前许多学校机关和企业纷纷采取远端工作模式,使得人们待在家的时间逐渐拉长,即便今日疫情趋缓,也不得松懈居住环境的整洁卫生,不过因应上班族每日繁忙的工作日程,并非人人有时间天天进行居家扫除工作,这时扫地机器人便成了日常清洁地面的得力助手!相信许多读者对于扫地机器人不陌生,它并非近代的新兴科技产品,早从十几年前伊莱克斯制造的第一台「三叶虫」开始,发展至今俨然成为技术成熟的商品,经过数十年的优化改良与新科技应用,现今扫地机器人早已褪去浓「nong」浓土炮味,以更聪明、有效率的方式深入角落或是一些边缘缝隙,将屋中地板清洁干净,不过究竟是如何办到的呢?本期就带读者了解新一代扫地机器人的5大升级!



革新1:路径规划能力更全面

考量到多数居家空间地面上,通常会摆放著各式各样的家具和电器产品,家中也会有不同的格局划分生活区域,导致地面环境变得复杂许多,这时假若扫地机器人进行清扫工作时,采取漫无目的的佛系清洁作风,又或是在有限的续航力无法完成全区域清扫,那么最终只会落得事倍功半的效果,清洁效果终将不尽人意,因此,如果要让扫地机器人有效率的行走至家中不同的空间与角落,借此完成高覆蓋,那么良好的路径规划能力势必不可少,目前扫地机器人的清扫逻辑,大致可分为随机式和规划式两种方式。



选购时可先关注家中大小、格局复杂度,以及是否有低矮空间或困难地形通过等问题,有助衡量适合随机式或规划式机种。



「随机式」适合小空间

市面上扫地机器人种类琳琅满目,不过实际做点功课比价之后,不难发现市面上扫地机器人的价差十分悬殊,从四、五千元的价格带到四、五万元的机种应有尽有,而这当中的价格差距则牵涉到了机器本身搭载的清扫科技智慧与否之外,再来功能丰富度或配件多寡也是影响价格的要素。其中,扫地机器人采用的清扫模式便是关键之一,通常旧型或低价的机种,大多是以「随机式」盲目走位为主,这类机器人大多是透过碰撞到障碍物后随机调整方向重新设计{ji}清理路线,导致覆蓋的区域有限,假设家中生活空间较宽敞、坪数较大,那么会出现同一个地方打扫多次、而另一个地方却被忽略的现象,所以「随机式」较适合用于10坪左右的套房,基本上在小空间中,让它扫到饱已能覆蓋大部分的地面区域。



一般来说,随机式扫地机器人较适用于单房或格局方正简单、坪数不大的居家环境使用。 (图片来源:Panasonic)



「规划式」满足更大面积清扫所需

而近代的「规划式」扫地机器人则相对于「随机式」能更有效率和聪明的完成清扫作业,在初次清扫时需要建立环境地图并进行定位,而各家机器所采用的演算法和路径规划方法五花八门,不同的路径规划方法有各自的优缺点,适用范围也各不相同,其中,最常见的方式是把工作空间划分为一个个大小相同的方格,并在每一方格区域中感测空间的自由度,以及是否有不规则障碍物后,再依循S型、弓字型或回字型路径来回扫过、交错清洁,避免遗漏任何区块,帮助清扫作业更规律、有条理。



规划式机种会先绘制出家中路线图,并以S型、弓字型或回字型路径来回清扫,适合大坪数、房间数较多的住家。



革新2:导航定位更精准

延续前文所述,「规划式」扫地机器人在执行工作时,需透过不同的即时定位系统和构图技术来建构出屋内的布局地图,并智慧规划清扫路径,最大化实现清扫覆蓋面积。而现阶段规划式扫地机器人主流的即时定位和构图〖tu〗技术分为两种—雷射测距系统或镜头视觉辨识系统。



采用SLAM同步定位与地图建构技术的扫地机器人,不仅能有效避开障碍物,画出来的地图也相对可靠。



镜头视觉辨识系统

以搭载镜头视觉辨识系统的机种来说,顾名思义〖yi〗就是透过一颗内建于机身前侧的镜头拍摄,影像会随着机器移动的变化去辨识障碍与可前往的地方,藉以达成同步定位与地图建构效果,让扫地机器人宛如有「眼睛」般看清楚周遭环境,也因为扫地机器人能看到机身前方的物品,躲过像电线、桌脚等细小的障碍物,再搭配红外线感测器判断障碍物位置,补足光线昏暗看不清楚环境的情况,辅助机器行走避免迷航,包含伊莱克斯、Dyson 和 iRobot Roomba i7扫地机器人皆采行此作法,所以使用时较不必事先整理地面空间。



现今扫地机器人机身下方皆会安装地面防坠感测器,当感应到下方空间为搂空情况时,便会绕开不再前行,防止机器不慎掉落楼梯的风险。



LDS雷射测距系统

相对于镜头视觉辨识系统,雷射侧距系统则是大多数品牌则常使用的方式,这类机种的机身顶部,可以{yi}明显看见一个圆盘,而这 zhe[当中内置了一个雷射发射器和接收器,当扫地机启动时,雷射头便会开始拼命旋转,借由接收发射、反弹的雷射测量水平面{mian}上的设备、壁面与环境距『ju』离的变化来实现定位,经由快速扫描后,基本上能把屋内大致的形状慢慢建立起来,目前包含小米、石头科技、Ecovacs 在内都是如此。



这类机种的优点在于雷射侧距对环境整体区域的扫描较为精准且锐利,不过由于机器运作时,看不见较小障碍物,所以厂商通常会在机身侧缘配备碰撞感应功能,机身碰撞后会立刻回弹并调整清扫方向;而近代的机种则会再升级加入红外线或超音波感应器,侦测机器前方是否有物体并避开,大幅降低碰撞家中物品的机率,用起来也更加智慧。



 现阶段采用雷射侧距系统的扫地机器人,大多会搭配碰撞感应、红外线或超音波等技术来提升障碍辨识的精准度。



革新3:智慧应用更到位

作为物联网智慧家电一环的扫地机器人,大多可以透过 App 远端操控,拥有更智慧的操控体验,比方说使用者可以即时了解扫地机器人当前的工作状态和已清扫的区域,还能根据需求设定清扫特〖te〗定区域、手绘虚拟墙或禁区,避免扫地机器人工作时越过禁止线,不必像过去需另外购买1~2座的虚拟墙,才能限制打扫区域,使用起来更便捷。再者,部分扫地机器人更整合 Google Home 或自家语音助手,只要在应用程式端完成设置,日后即可透过相对应的智慧音箱进行语音控制,毋须手动指派清扫任务给扫地机器人。除此之外,在长久使用下,扫地机器人的滤网、边刷等内部零件势必会遭受折损,对此,不妨每隔一段时间于 App 上查看机器使用情况,以利及时更换,提升机器的工作效率。



以 iRobot 扫地机器人来说便与 Google 合作,只要在应用程式端完成连线设定后,便能透过支援 Google 语音助理的智慧音箱来发送指令。



将扫地机器人连接专属应用程式后,便能用手指来绘制不要扫地机器人过去的禁止线或区域,不必再另外购买耗材。



革新4:拖地辅助成常态

现在市面上「扫拖一体」的扫地机器人已渐渐成为常态,这类结合扫地与拖地功能的机种,主要由机器前端负责扫吸工作,并在机身尾端加装水箱和一块拖布,靠电控出水方式来拖地,虽然扫拖合一能提升平日地面清洁效果,不过面对有黏性的脏污或污渍,那么目前大多数二合一机种的清洁力,依旧无法完全取代人力拖地的效果,拖地功能比较接近辅助清洁的作用,再加上通常一块布拖到底常常会把脏污带到别处,因此,万一家中坪数较大,建议还是得依〖yi〗靠人力在中途将拖布稍微洗一下或更换一次性抹布较为妥当。



市面上结合拖地功能的扫地机器人多不可数,这类机种主要是在机身尾端安装了一块〖kuai〗抹布及水箱,让后半段负责拖地工作,借‘jie’此提升清洁效果。



革新5:自动集尘更便利

扫地机器人的任务就是分担家庭的日常地面清扫工作,让生活忙碌的现代人可以省下琐碎的家务事时间,去做更多重要的事,享受身边的美好,同时提高生活品质。不过入手扫地机器人后,也并非一劳永逸,试想这些地板上的尘土、碎屑和砂石被扫地机器人吸除后,最终通通会进到集尘盒中,在有限的集尘盒容量中,我们每隔一段时间仍须自行清理、倒除垃圾,然而,因应少部分扫地机种的集尘盒卸除设计不良,拔除后会造成盒内灰尘掉落,加重清洁的难度,甚至造成扬尘、二度污染,因此为了解放双手,达到更便捷、有效的除尘体验,现在也有越来越多厂商推出配备「自动集尘座」的扫地机器人版本。



自动倒垃圾不沾手

市面上这些整合自动集尘功能的充电座,最大好处就是不脏手,省略了自己清理(li)集尘盒的步骤,当扫地机器人完成清扫工作、返回到集〖ji〗尘座上后,集尘座便会自动开始吸尘,将扫地机器人集尘盒内的灰尘抽到集尘座里的集尘袋,由于一个集尘袋大约可以容纳30个集尘盒的垃圾量,因为如此,以往使用者可能一周要清洁一次集尘盒,但换到自动集尘座后,只需要两、三个月再抽出、更换集尘袋即可,让清理灰尘的时间拉长,而且集尘袋采用特殊拉环封口,在处理时也更卫生、不沾手,对于比较不勤于清理的人而言是颇方便的设计。



现亦有自动集尘系统兼顾充电座的选择,不过通常具有自动集尘座的组合通常会比一般版再贵上5千元左右。



噪音与耗材问题

虽然自动集尘座能满足久久倒一次垃圾和不沾手的优势,但缺点是,机器运作自动吸除脏污时,会发出非常大的声响,比扫地机器人运转声再大上许多,因此,如果家中有对声音比较敏感的婴儿或动物时,可能会被声音吓一跳,再者,每次清理完后也需补充新的集尘袋,久而久之也会增加一笔耗‘hao’材成本,最后,因应这类自动集尘座的体积都不小,对于小套房或小家庭而言,在规划扫地机器人摆放位置时,需要特别腾出一个空间来置放。



扫地机器人中有许多配件是属于消耗品,例如滤网、滚刷、边刷、电池、拖布和集尘袋等,在购买前也要这些消耗品容易购买与否,以及耗材成本一并《bing》考量进去。



iRobot Roomba i3+:配有自动集尘座的年度轻旗舰



规格:
● 外观尺寸:34.2(直径)x9.3(高)cm
● 机身重量:3.2kg
● 续航力:约75分钟
● 清扫方式:规划式S型



厂商资讯:●来斯比科技 ●0800-000-104 ●www.hdc-shop.com.tw

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建议售价:新台币 32,880元



来自美国的 iRobot 可谓扫地机器人界的翘楚,旗下扫地机器人款式多不胜数,其中,今年在台湾推出的 Roomba i3+新品,同样是配有自动集尘座的产品,不过价格却是更好入手。如前文所述,自动集尘座的好处,就是当扫地机器人返航回到底座后,会把集尘盒中的灰尘吸入集尘袋里,而集尘袋袋口也经过设计,拎起来就可以盖住集尘口,达成不弄脏手的吸尘与便捷的垃圾处理目的,不过因集尘座的体积比起一般扫地机器人的充电座大上许多,所以需要额外挪出空间放置。此外,这台轻旗舰主打配备进阶款 Roomba  i7+的吸尘力与 Roomba  900系列相同的滚轮双胶刷,相较于不少扫地机器人采用的胶刷混合毛刷组合,这款设计了两个旋转胶刷,透过刮除的方式来清洁地上的灰尘、脏污、毛发,因应两个胶刷是往内旋转,因此,比较长的头发也不容易卡在刷子上,清洁主刷也相对容易许多。在避障方面,这台侦测到前方有障碍物时并不会直接煞停,而是减速之后轻微试探,如果是假性的障碍没有触发碰撞感应就会选择通过。



磨砂面板
机身〖shen〗顶部采用磨砂面板,跳脱单调的纯色面板,并减少产生刮痕与指纹,看起来更独树一格。



双胶刷设计
使用不易缠绕毛发的双滚刷,日常维护更简单“dan”。



iRobot Home App
可在 App 里查看扫地机器人的清扫状况、设定定期打扫,清洁完成也会显示地图和时间资讯。



ECOVACS DEEBOT T8:处处充满细节的扫拖助手



规格:
● 外观尺寸:35(直径)x9.3(高)cm
● 机身重量:4.7kg
● 续航力:约150-180分钟
● 清扫方式:规划式弓字型 



厂商资讯:●联强国际 ●0800-869-869 ●www.ecovacs.com/tw



建议售价:新台币 18,900元 



扫地机器人大厂 ECOVACS 科沃斯近年来积极拓展台湾市场,因应其产品规格到位且价格亲民,向来受到不少年轻人青睐。其中,旗下 DEEBOT T8机型可说是集先进科技于一身,上方搭载 dToF 高速雷射测距技术,可侦测双倍距离的物体,精准度比起过往机种高出4倍,贴心的是,顶部镜头采用密封式设计,可以杜绝灰尘或异物进入,搭配前方的True Detect 3D结构光扫描,确实能精准避开电线或宠物排泄物。实际使用 DEEBOT T8清扫,它属于比较小心翼翼的类型,不会横冲直撞,按照S型路径一一清洁家中环境,如果遇到障碍物也不会猛撞上去,侦测到前方大型障碍物时,速度会趋缓并停下,绕过障碍物后继续清扫,即便从微小物品前经过,也是缓缓前进轻轻触碰的感觉,清洁过程看起来相当聪明!除了扫地之外,DEEBOT T8也结合了拖地功能,甚至还配有一个强拖模组,拖布的配件种类也十分多样,一机就能让地板乾乾净净。补充一点,假设家中空间宽敞且有自动集尘充电座的需求,这系列也有加价升级的 DEEBOT T8 AIVI+版本,轻松除尘不费力。



易卸集尘盒
内部集尘盒采用提把卸除更友善,外加后倾设计与透明档片防止盒内灰尘掉落。



强拖模组
除了一般的拖地系统之外,还提供一组强拖模组,以高频电动擦地带走顽固污渍。



ECOVACSHOME App
应用程式端可检视清扫状态、设定吸尘强度、划设虚拟墙和查看配件使用状况等。



Roborock S7+:扫拖合一、清理不沾手

 

规格:
● 外观尺寸:35.3x35x9.65(高)cm
● 机身重量:4.7kg
● 电『dian』池:5,200mAh
● 清扫方式:规划式弓字型 



厂商资讯:●乐视达集团 ●02-8260-1158 ●https://xiaowa.backme.tw/shops/953



建议售价:新台币 32,999元 



近年在扫地机器人市场颇有斩获的石头科技,今年新一代S7+延续LDS雷射导航系统与超音波辨识技术,启动后机器会先延边行走框出室内范围后,再以弓字型来回清扫,底部主刷也改由不易缠绕毛发的胶刷,实际于大理石地板清洁下来,吸尘表现可圈可点,面对大型垃圾偶有被边刷弹飞的情况,不过针对细小微尘的清洁力十分显著。然而,考量到集尘盒滤网面积有限,一旦吸尘量越多,吸尘效率也会逐渐下降,再加上每隔一段时间就得手动清理,稍嫌麻烦,因此,S7+不仅配备自动集尘充电座,其集尘座的结构设计更是独特,右侧内建了15锥分离气旋和多道过滤系统,可将大粉尘吸入并留在气旋集尘筒内,并把细小微粒过滤带往后方出风口,事后只需清理集尘筒即可,省下耗材费用,假设家里有过敏儿,那么也能改采左侧的集尘袋清洁方式,省去频繁清理集尘筒的不便,只不过自动集尘座的机身庞大,比较适合居家空间宽敞的家庭使用。值得一提的是,这台也结合了声波震动拖地功能,拖地时还可以自动识别地毯,将抹布架悬空避免弄湿,最大化满足居家地面清洁的需要。



自动集尘充电座
当扫地机器人中的灰尘、毛屑进入右方的气旋集尘桶后会受到离心力影响停留在筒内。



跌落感应器、超音波雷达感应器
机身底部的配有六颗跌落感应器防止机器人坠落,而超音波感应器可识别地毯。



米家 App
石头扫地机器人也整合进米家 App 中,可以选择清洁强度、记忆多层地图和选区清扫等丰富功能。



米家扫拖机器人:扫拖到位的平价之选



规格:
● 外观尺寸:35(直径)x9.45(高)cm
● 机身重量:3.6kg
● 电池容量:3,200mAh
● 清扫方式:规划式S型 



厂商资讯:●台湾小米 ●02-2659-1956 ●www.mi.com/tw



建议售价:新台币 9,495元 



一向以高配低价闻名的小米产品,旗下智慧家电生态链中的扫地机器人也是如此,去年小米在台推出了全新米家扫拖机器人,其透过机身正上方配备的 LDS 雷射导航扫描系统,侦测室内环境特征,并在四核心 CPU 和双核心 GPU 加持下,帮助快速建立室内地图,搭配12组多方位感应器和 vSLAM 演算法,边移动也能边定位扫地机器人的所在位置,让使用者更容易知道扫地机器人清洁过哪些地方,机身下方也有多组跌落感应器,因此未曾发生摔落台阶或楼梯的情况,也能翻越大约2公分高左右的障碍物,例如门槛、地毯等等,但对于电线的避障效果较有限。由于米家扫拖机器人的主刷,采用刷毛搭配矽胶软刷组成,当与边刷相《xiang》辅相成做清扫时,可将灰尘或是不太黏的污渍顺利清除,扫拖过一次之后地板踩起来变得比较干净,不过针对成团的毛发,这台的吸力效果则稍弱一些,偶尔会发生毛发被集中堆积在角落的情况,不过以它不到万元的价格带,就能让人享有扫拖二合一的地面清洁功能,算是相当实惠,适合预算有限的族群选择。 



LDS雷射导航系统
机身顶部配有 LDS 雷射感应器,运作时会360度高速转动,实现全域规划。



断电续扫功能
内建四段吸力模式和3档水量调整,最大的吸力为2100Pa,并具备断【duan】电〖dian〗续扫、自动回充功能。



米家 App
App 端可选择扫拖模式、划区和预约清扫等,另也支援虚拟墙和禁区设定,规避清扫范围。



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    2021-12-04 00:02:12 

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